パーマーリンクを設定することでURLがわかりやすくなります。

設定をはじめに変更することをオススメします。

パーマリンクの設定の方法手順

管理画面の「設定」→「パーマリンク設定」
パーマリンク設定画面が表示
デフォルトでは日付と投稿名になっている

日付と投稿名
パーマリンク: http://samancha.com/2016/11/29/オススメ/
文字列でリンクが作成される

数字ベースに変更

変更をしたら、[変更を保存]のボタンをクリック

完了です

数字ベースに変更後のパーマリンク
パーマリンク: http://samancha.com/archives/219

※設定をして、投稿をしてみると、パーマリンクがデフォルトのままで表示されると思います。

ですが実際に公開するとパーマリンクが設定した内容になっているはずです。